人們?cè)絹碓疥P(guān)注“未接地”的動(dòng)覺裝置(意味著用戶獲得感覺的裝置不必附著在基座上，并且用戶的動(dòng)作不受限制) 。未接地的動(dòng)覺觸覺的一個(gè)例子是外骨骼，例如來自HaptX的開創(chuàng)性手套。這個(gè)外骨骼試圖以物理方式移動(dòng)，就像真實(shí)物體被觸摸時(shí)一樣，緊密復(fù)制它的紋理，形狀和運(yùn)動(dòng)。未接地的運(yùn)動(dòng)學(xué)似乎更有優(yōu)勢(shì)，而且這個(gè)領(lǐng)域正在進(jìn)行激動(dòng)人心的研究。

這引導(dǎo)我們進(jìn)入皮膚觸覺領(lǐng)域，由振動(dòng)，輕觸和溫度感覺定義。隨著微電子機(jī)械系統(tǒng)(MEMS)和3D打印的最新發(fā)展，該領(lǐng)域已經(jīng)取得了巨大的進(jìn)步。一個(gè)很好的例子就是iPhone 6和iPhone 7(以及后代)上的taptic引擎之間的質(zhì)量跳躍?，F(xiàn)代VR控制器，如Oculus Touch控制器，也包括先進(jìn)的基于MEMS的皮膚反饋系統(tǒng)。有一些研究表明皮膚觸覺在手術(shù)機(jī)器人中的有效性。在一項(xiàng)研究中，皮膚觸覺顯著改善了手術(shù)機(jī)器人操作員的表現(xiàn)。令人驚訝的是，這種低成本，看似更原始的觸覺形式似乎更有效。

我們的大腦介入填補(bǔ)空白的情況是我發(fā)現(xiàn)對(duì)觸摸感覺最感興趣的情況。被稱為各種各樣的東西 “感知替代”，“數(shù)字聯(lián)覺”，甚至“幻影觸覺”。這種現(xiàn)象一直是觸覺研究人員研究的一個(gè)令人興奮的領(lǐng)域。來自Intuitive Surgical的da Vinci機(jī)器人可能是幻影觸覺的最佳真實(shí)世界的例子。該機(jī)器人在美國(guó)三分之一的醫(yī)院中用于數(shù)十萬(wàn)患者。大多數(shù)首次使用的用戶都被系統(tǒng)的直觀性所震撼，許多人對(duì)觸覺感覺的真實(shí)程度進(jìn)行了評(píng)論。然而，即使在知道沒有反饋之后，人們發(fā)誓他們“感覺到”某些東西。那么這里發(fā)生了什么?我們的大腦非常善于填補(bǔ)缺失的信息，這在視錯(cuò)覺中很常見。

我們正在更好地理解觸覺的價(jià)值和影響，從而改善虛擬現(xiàn)實(shí)和模擬體驗(yàn)。到目前為止，這項(xiàng)研究支持了該領(lǐng)域的兩個(gè)關(guān)鍵要點(diǎn)。

1。更多地關(guān)注期望的結(jié)果而不是如何實(shí)現(xiàn)。如果沒有觸覺可以使您的體驗(yàn)更便宜，易于使用，并且您仍然可以獲得完全相同的結(jié)果，那么這似乎是最佳解決方案。如果觸覺確實(shí)能夠改善您期望的結(jié)果，請(qǐng)確保相關(guān)成本通過不成比例的收益來證明。

2。考慮以“足夠”的觸覺為目標(biāo)。由于不可思議的山谷問題，拍攝100%的觸覺現(xiàn)實(shí)主義可能不是最好的策略。針對(duì)較少的觸覺可能違反直覺導(dǎo)致更好的結(jié)果。

令人興奮的技術(shù)包括皮膚拉伸控制器，如Tactical Haptics中的控制器，可以很好地傳達(dá)物體重量和慣性的感覺。我也對(duì)HaptX的外骨骼手套/皮膚混合物感到興奮。隨著我們不斷擴(kuò)展對(duì)大腦觸覺感知的理解，我們將繼續(xù)開發(fā)和改進(jìn)更有效和身臨其境的VR應(yīng)用。

來源：913VR